Here is a list of all functions with links to the files they belong to:

- a -

• allUnitTests() : tests.hpp

- b -

• banticogging_config_params() : odrive_msgs.hpp
• bconfig_params() : odrive_msgs.hpp

- c -

• changeState() : main.cpp
• checkDeadman() : main.cpp
• clear_safe_errors() : odrive_errors.hpp
• closeRelays() : main.cpp
• convert_angular_units() : angles.hpp

- d -

• doReboot() : main.cpp
• doState() : main.cpp

- e -

• endEffMirrorUpdate() : main.cpp
• enterState() : main.cpp
• exitState() : main.cpp

- f -

• fanticogging_config_params() : odrive_msgs.hpp
• fconfig_params() : odrive_msgs.hpp
• float_close_compare() : helpers.hpp
• forward_kinematics() : haptic_finger.hpp, haptic_thumb.hpp, robot_finger.hpp, robot_thumb.hpp

- h -

• ht_to_rt() : mapping.hpp

- i -

• inverse_kinematics() : haptic_finger.hpp, robot_finger.hpp, robot_thumb.hpp
• isInitialized() : main.cpp
• isSynced() : main.cpp

- j -

• jointMirrorUpdate() : main.cpp
• joints_to_motors() : haptic_finger.hpp, haptic_thumb.hpp, robot_finger.hpp, robot_thumb.hpp

- l -

• ledSetup() : led.hpp
• ledUpdate() : main.cpp
• limit() : helpers.hpp
• loop() : main.cpp

- m -

• matrixTests() : tests.hpp
• motors_to_joints() : haptic_finger.hpp, haptic_thumb.hpp, robot_finger.hpp, robot_thumb.hpp

- o -

• odrive_print_error() : odrive_errors.hpp
• onFeedback() : odrive_callbacks.hpp
• onHeartbeat() : odrive_callbacks.hpp
• onOdriveCanMessage() : main.cpp
• onTemperature() : odrive_callbacks.hpp
• openRelays() : main.cpp

- p -

• phi_to_theta() : haptic_finger.hpp, haptic_thumb.hpp, robot_finger.hpp, robot_thumb.hpp
• printEverything() : main.cpp

- r -

• request_disable() : main.cpp
• request_enable() : main.cpp
• rt_to_ht() : mapping.hpp

- s -

• setColor() : led.hpp
• setup() : main.cpp
• shouldError() : main.cpp
• soft_limit_torques() : haptic_finger.hpp, haptic_thumb.hpp, robot_finger.hpp, robot_thumb.hpp
• spatial_jacobian() : haptic_finger.hpp, haptic_thumb.hpp, robot_finger.hpp, robot_thumb.hpp

- t -

• tau_to_torque() : haptic_finger.hpp, haptic_thumb.hpp, robot_finger.hpp, robot_thumb.hpp
• theta_to_phi() : haptic_finger.hpp, haptic_thumb.hpp, robot_finger.hpp, robot_thumb.hpp
• torque_to_tau() : haptic_finger.hpp, haptic_thumb.hpp, robot_finger.hpp, robot_thumb.hpp

- u -

• updateAndSendSystemInfo() : main.cpp
• updateSystemInfo() : main.cpp