Here is a list of all variables with links to the files they belong to:

- b -

• benable_config_param : odrive_msgs.hpp
• blue : led.hpp

- c -

• comms_controller : main.cpp
• controller_state : main.cpp
• cyan : led.hpp

- f -

• filter : main.cpp
• filter_phi_0 : main.cpp
• filter_phi_1 : main.cpp
• filter_phi_dot_0 : main.cpp
• filter_phi_dot_1 : main.cpp

- g -

• green : led.hpp

- j -

• joint_thetas : main.cpp
• joint_vels : main.cpp

- l -

• last_received_time : main.cpp

- m -

• magneta : led.hpp
• micro_timer_group : main.cpp

- o -

• odrive_can0 : main.cpp
• odrive_can1 : main.cpp
• odrv0 : main.cpp
• odrv0_user_data : main.cpp
• odrv1 : main.cpp
• odrv1_user_data : main.cpp
• off : led.hpp

- p -

• pos : main.cpp

- r -

• red : led.hpp

- s -

• sys_inf : main.cpp

- t -

• teensy_can : main.cpp
• timer_group : main.cpp

- v -

• vel : main.cpp

- w -

• white : led.hpp

- y -

• yellow : led.hpp